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    精準、快速、智能、引領未來

    公司自主研發航測系統

    低空可見光成像系統
        發布時間: 2018-02-10 10:33    

    該無人機可見光成像系統是由南京禾譜航空科技有限公司自主研發、集成的專業級無人機可見光遙感系統??梢姽鉄o人機搭載平臺為公司自主開發的六旋翼無人機HP6900,穩定輕巧、便攜易用。該無人機可搭載多種型號的可將光成像儀,可用于測繪、農業、環保等多個領域。

    低空可見光成像系統

    低空可見光成像系統技術指標

    一、系統簡介

          該無人機可見光成像系統是由南京禾譜航空科技有限公司自主研發、集成的專業級無人機可見光遙感系統??梢姽鉄o人機搭載平臺為公司自主開發的六旋翼無人機HP6900,穩定輕巧、便攜易用。該無人機可搭載多種型號的可將光成像儀,可用于測繪、農業、環保等多個領域。

    二、可見光無人機機載平臺

          可見光無人機搭載平臺為公司自主開發的六旋翼無人機HP6900,經過了長期的實際飛行試驗,穩定輕巧、便攜易用。

    穩定輕巧:HP6900采用V型6旋翼設計,主要結構部件均采用質量強度比高的碳纖維復合材料,在保證機身結構強度、剛度的同時大幅減輕重量。機身結構的系統性能兼容Pixhawk多旋翼飛控??焖俚捻憫l率能獲得流暢的操縱感,更輕的質量使飛機的續航時間進一步加長。

          便攜易用:所有的機臂均可向下折疊、配合1552折疊漿,可使整機運輸體積最小化,裝入定制專用的運輸箱,方便攜帶,同時保證飛機不受損壞。

    可見光無人機搭載平臺具體參數如表1。

    表1 六旋翼無人機技術參數


    飛 控

    Pixhawk

    飛行平臺

    HP6900

    軸 距

    900mm

    電池動力

    22000mAh

    續航時間

    28min

    起飛重量

    3.5kg

    最大載重

    8.2kg

    可畫航點數

    無限個

    飛行模式

     

    定位模式(P-Mode) 姿態模式(A-Mode) 功能模式(F-Mode) 手動模式(M-Mode)

    保護功能

    失控保護、低電壓保護、高度、距離限制(電子圍欄)、特殊區域飛行限制、輸出動力缺失保護、動力保護。

    拍照功能

    手動、自動雙模式拍照

    尺寸

    軸距900mm高度600mm

    GPS

    RTK GPS, 厘米級精度

    三、可見光成像傳感器

          公司自主開發的六旋翼無人機HP6900可搭載多種型號的可見光傳感器,如X3 FC350相機,其參數如表2所示。

    表2 可見光傳感器X3 FC350詳細參數


    相機

    X3 FC350

    總像素

    1276萬像素

    有效像素

    1240萬像素

    照片最大分辨率

    4000x3000

    iso范圍

    100-3200(視頻),100-1600(照片)

    電子快門速度

    8秒-1/8000秒

    傳感器

    sony exmor 1/2.3

    鏡頭

    20mm(35mm格式等效)f/2.8;對焦點無窮遠;

    照片拍攝模式

    單張拍攝,多張連拍(burst:3/5/7張),定時拍攝

    錄像分辨率

    UHD:4096x2160p24/25、3840x2160p24/25/30

    FHD:1920x1080p24/25/30/48/50/60

    HD:1280x720p24/25/30/48/50/60

    支持文件儲存格式

    文件系統:FAT32/exFAT

    圖片格式:JPEG、DNG

    視頻格式:MP4/MOV(MPEG-4 AVC/H.264)

    支持儲存卡類型

    micro SD

    最大支持64GB容量

    四、可見光無人機系統照片

          將可見光傳感器搭載到無人機上的組合效果圖如圖1。

     

    圖1 可見光無人機系統

     

    五、可見光無人機系統用途

          可見光無人機系統可用于農業、林業、電力等多個領域,如表3所示。

    表3 可見光無人機系統用途


    行業

    應用

    測繪

    生成數字正射影像圖、實景三維模型

    農業

    作物種植面積監測、產量預估

    能源、環保

    污染物排放監測、污水排放監測

    交通

    道路監測,鐵路高架接觸網懸鏈監測

    動物保護區

    野生動物監測,珍稀物種保護

    航拍

    生成視頻、照片

    六、案例效果圖

          運用可見光無人機系統可得到高清精確測繪圖像,如圖2所示。

    圖2 測繪圖像展示圖